Registru pentru Adresa de Control

Cuvânt de Control

Adresă Registru = 99 (zecimal) / 63 (hexadecimal)

Referință de Frecvență

Adresă Registru = 100 (zecimal) / 64 (hexadecimal)

+ Adresa de Control VFD = 99

• Setare Cuvânt 99 = 1151 >>> Rulare Înainte

• Setare Cuvânt 99 = 3199 >>> Rulare Înapoi

• Setare Cuvânt 99 = 1150 >>> Oprire

• Setare Cuvânt 99 = 1278 >>> Resetare VFD

+ Adresa de Referință a Frecvenței = 100

Detalii Complete

1. Cuvânt de Control VFD (Adresă Registru = 99):

1151: Rulare Înainte

Set Word 99 = 1151 (Rulare Înainte)

3199: Rulare Înapoi

Set Word 99 = 3199 (Rulare Înapoi)

1150: Oprire

Set Word 99 = 1150 (Oprire)

1278: Resetare VFD

Set Word 99 = 1278 (Resetare VFD)

1. • 
     

2. Referință de Frecvență (Adresă Registru = 100):

Acesta este registrul unde se setează referința de frecvență a VFD. De exemplu, pentru a seta o frecvență de 50 Hz:

Adresă Registru: 100

Valoare: 5000 (pentru 50 Hz, deoarece valoarea este de 100x Hz)

Configurarea în Modbus Poll

Exemplu de Citire și Scriere

1. Rulare Înainte (Forward Run):

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 1151 (Rulare Înainte)

1. • 
     

2. Rulare Înapoi (Reverse Run):

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 3199 (Rulare Înapoi)

2. • 
     

3. Oprire (Stop):

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 1150 (Oprire)

3. • 
     

4. Resetare VFD (Reset VFD):
   Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 1278 (Resetare VFD)

4. • 
     

5. Setarea Referinței de Frecvență la 50 Hz:

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 100

Valoare: 5000 (pentru 50 Hz)

Aceste detalii vă vor ajuta să configurați și să controlați convertorul SINAMICS V20 utilizând protocolul Modbus RTU.

Registru pentru Adresele de Monitorizare 

+ Adresa de Ieșire Frecvență = 23

+ Adresa de Ieșire Viteză = 24

+ Adresa de Ieșire Curent = 25

Detalii Complete

1. Ieșire Frecvență (Adresă Registru = 40024):

   • Monitorizează frecvența ieșită a VFD.

   • Valoare scalată cu 100 (ex. 5000 = 50 Hz).

2. Ieșire Viteză (Adresă Registru = 40025):

   • Monitorizează viteza în rotații pe minut (RPM).

   • Interval de valori de la -16250 la 16250.

3. Ieșire Curent (Adresă Registru = 40026):

   • Monitorizează curentul consumat de motor.

   • Valoare scalată cu 100 (ex. 16383 = 163.83 A).

4. Cuplu (Adresă Registru = 40027):

   • Monitorizează cuplul motorului.

   • Valoare scalată cu 10.

5. Putere Actuală (Adresă Registru = 40028):

   • Monitorizează puterea actuală în kW.

   • Valoare scalată cu 100.

6. Total kWh (Adresă Registru = 40029):

   • Monitorizează consumul total de energie în kWh.

   • Valoare scalată cu 1.

7. Tensiune Bus DC (Adresă Registru = 40030):

   • Monitorizează tensiunea pe magistrala DC.

   • Valoare scalată cu 1.

8. Referință (Adresă Registru = 40031):

   • Monitorizează referința de frecvență setată.

   • Valoare scalată cu 100.

9. Putere Nominală (Adresă Registru = 40032):

   • Monitorizează puterea nominală a motorului în kW.

   • Valoare scalată cu 100.

10. Tensiune Ieșire (Adresă Registru = 40033):

    • Monitorizează tensiunea de ieșire.

    • Valoare scalată cu 1.

Acest tabel oferă toate informațiile necesare pentru a monitoriza diferiți parametri ai convertorului SINAMICS V20 utilizând adresele Modbus specificate.

Comenzi de Control

Rulare Înainte (Forward Run):

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 1151 (Rulare Înainte)

Rulare Înapoi (Reverse Run):
plainte
Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 3199 (Rulare Înapoi)

Oprire (Stop):

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 1150 (Oprire)

Resetare VFD (Reset VFD):

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 99

Valoare: 1278 (Resetare VFD)

Setarea Referinței de Frecvență

Pentru a seta referința de frecvență la 50 Hz:

• Adresă Registru: 100 (zecimal) / 64 (hexadecimal)

• Valoare: 5000 (pentru 50 Hz)

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 100

Valoare: 5000 (pentru 50 Hz)

5. Verificarea Configurației

1. Asigurați-vă că toate conexiunile fizice sunt corecte.

2. Asigurați-vă că parametrii de comunicare pe PLC și convertor sunt identici.

3. Utilizați Modbus Poll pentru a trimite comenzi și a citi datele, asigurându-vă că comunicarea este stabilită corect.

Configurarea Altitudinală

Pentru a verifica dacă referința de frecvență a fost setată corect, puteți citi registrul de referință:

1. Deschideți fereastra de citire în Modbus Poll.

2. Selectați funcția 03 (Read Holding Registers).

3. Introduceți adresa registrului (100).

4. Apăsați "Poll" pentru a vedea valoarea curentă a referinței de frecvență.

Prin urmarea acestor pași, veți putea seta și verifica controlul Modbus RTU pe convertorul SINAMICS V20 utilizând protocolul Modbus RTU și software-ul Modbus Poll.

Pentru a instala software-ul Modbus Poll, urmați acești pași:

1. Descărcarea Software-ului Modbus Poll

1. Accesați site-ul oficial al Modbus Tools: Modbus Poll

2. Pe pagina de descărcare, găsiți secțiunea pentru Modbus Poll și faceți clic pe link-ul de descărcare pentru versiunea de evaluare sau versiunea completă, în funcție de ce aveți nevoie.

2. Instalarea Software-ului Modbus Poll

1. După ce fișierul de instalare a fost descărcat, localizați-l în folderul de descărcări și faceți dublu clic pe fișierul .exe pentru a începe procesul de instalare.

2. Veți vedea fereastra de bun venit a instalatorului. Faceți clic pe "Next" pentru a continua.

3. Citiți și acceptați termenii și condițiile licenței software-ului, apoi faceți clic pe "I Agree".

4. Alegeți locația de instalare pentru software. Puteți lăsa locația implicită sau selectați o altă locație, apoi faceți clic pe "Next".

5. Selectați opțiunile suplimentare de instalare dacă sunt disponibile, apoi faceți clic pe "Next".

6. Faceți clic pe "Install" pentru a începe instalarea software-ului. Procesul de instalare va dura câteva momente.

7. După finalizarea instalării, faceți clic pe "Finish" pentru a închide fereastra instalatorului.

3. Lansarea Software-ului Modbus Poll

1. După instalare, puteți lansa Modbus Poll din meniul Start sau de pe desktop, dacă a fost creată o comandă rapidă.

2. La prima lansare, poate fi necesar să configurați câteva setări inițiale. Urmați instrucțiunile de pe ecran pentru a finaliza configurarea inițială.

Configurarea Conexiunii în Modbus Poll

1. Deschideți Modbus Poll.

2. Accesați meniul Connection și selectați Connect.

3. În fereastra de configurare a conexiunii, selectați portul serial corespunzător (de exemplu, COM3).

4. Configurați parametrii de comunicare conform setărilor convertorului SINAMICS V20:

   • Baud rate: 9600

   • Parity: None (Fără paritate)

   • Data bits: 8

   • Stop bits: 1

5. Faceți clic pe OK pentru a stabili conexiunea.

Acum, software-ul Modbus Poll ar trebui să fie gata de utilizare pentru a comunica cu convertorul de frecvență SINAMICS V20.

În contextul utilizării Modbus RTU pentru controlul și monitorizarea unui convertor de frecvență SINAMICS V20, există diverse registre care pot fi folosite pentru a accesa diferite funcții și parametri ai convertorului. Mai jos este o descriere a unor funcții comune ale registrelor, împreună cu adresele lor Modbus, tipurile de acces și valorile corespunzătoare.

Registre Comune pentru Control și Monitorizare

1. Control Word (Cuvânt de Control)

   • Adresă Registru: 40001 (dec)

   • Descriere: Permite controlul stării convertorului (Pornire, Oprire, Resetare).

   • Tip de Acces: Scriere

   • Valori:

     • 1151: Pornire înainte

     • 3199: Pornire inversă

     • 1150: Oprire

     • 1278: Resetare

2. Reference Frequency (Referință Frecvență)

   • Adresă Registru: 40002 (dec)

   • Descriere: Setează frecvența de referință pentru convertor.

   • Tip de Acces: Scriere

   • Valori: De obicei în unități de 0.01 Hz, de exemplu, 5000 pentru 50 Hz.

3. Output Frequency (Frecvență Ieșire)

   • Adresă Registru: 40003 (dec)

   • Descriere: Monitorizează frecvența curentă de ieșire.

   • Tip de Acces: Citire

   • Unități: Hz, scalată de 100.

4. Motor Speed (Viteză Motor)

   • Adresă Registru: 40004 (dec)

   • Descriere: Monitorizează viteza curentă a motorului.

   • Tip de Acces: Citire

   • Unități: RPM (rotații pe minut).

5. Motor Current (Curent Motor)

   • Adresă Registru: 40005 (dec)

   • Descriere: Monitorizează curentul consumat de motor.

   • Tip de Acces: Citire

   • Unități: Amperi, scalată de 100.

6. Motor Torque (Cuplu Motor)

   • Adresă Registru: 40006 (dec)

   • Descriere: Monitorizează cuplul motorului.

   • Tip de Acces: Citire

   • Unități: Nm, scalată de 10.

7. Actual Power (Putere Actuală)

   • Adresă Registru: 40007 (dec)

   • Descriere: Monitorizează puterea curentă a motorului.

   • Tip de Acces: Citire

   • Unități: kW, scalată de 100.

8. Total Energy (Energie Totală)

   • Adresă Registru: 40008 (dec)

   • Descriere: Monitorizează energia totală consumată.

   • Tip de Acces: Citire

   • Unități: kWh.

9. DC Bus Voltage (Tensiune Bus DC)

   • Adresă Registru: 40009 (dec)

   • Descriere: Monitorizează tensiunea pe magistrala DC.

   • Tip de Acces: Citire

   • Unități: Volți.

10. Output Voltage (Tensiune Ieșire)

    • Adresă Registru: 40010 (dec)

    • Descriere: Monitorizează tensiunea de ieșire a convertorului.

    • Tip de Acces: Citire

    • Unități: Volți.

Exemplu de Utilizare a Registrelor în Modbus Poll

Scrierea unei Comenzi de Pornire

• Funcția: 06 (Write Single Register)

• Adresă Registru: 40001

• Valoare: 1151 (Pornire înainte)

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 40001

Valoare: 1151 (Pornire înainte)

Setarea Referinței de Frecvență

• Funcția: 06 (Write Single Register)

• Adresă Registru: 40002

• Valoare: 5000 (pentru 50 Hz)

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresă Registru: 40002

Valoare: 5000 (pentru 50 Hz)

Citirea Frecvenței de Ieșire

• Funcția: 03 (Read Holding Registers)

• Adresă Registru: 40003

• Număr Registre: 1

Funcția: 03 (Read Holding Registers)

Adresă Registru: 40003

Număr Registre: 1

Alte Funcții și Setări Specifice

• Setarea curbei de accelerație/decelerație poate fi realizată prin configurarea parametrilor specifici ai convertorului, cum ar fi P1120 (timp de accelerație) și P1121 (timp de decelerație).

• Configurarea protecției termice poate fi realizată prin ajustarea parametrilor P0610 (limita de protecție termică) și P0611 (factor de protecție termică).

Prin cunoașterea și utilizarea corectă a acestor registre, puteți controla și monitoriza eficient convertorul de frecvență SINAMICS V20 folosind protocolul Modbus RTU.

Configurarea Completă a Comunicării Modbus RTU pentru SINAMICS V20

Parametrii Corecți pentru Configurarea Modbus RTU

1. Nivel de acces utilizator (User access level):

   • P0003 = 3 (Nivel de expert)

   • Permite accesul la toate setările necesare pentru configurarea Modbus.

2. Selecția sursei de comandă (Selection of command source):

   • P0700 = 5 (USS / Modbus pe RS485)

   • Configurați sursa de comandă pentru a utiliza Modbus pe RS485.

3. Rata de baud (Baud rate):

   • P2010: Acest parametru definește rata de baud pentru comunicarea Modbus. Valorile posibile sunt:

     • 0: 4800 bps

     • 1: 9600 bps

     • 2: 19200 bps

     • 3: 38400 bps

     • 4: 57600 bps

     • 5: 115200 bps

     • 6: 230400 bps

Pentru a seta rata de baud la 9600 bps:

P2010[0] = 1 (9600 bps)

3. • 
     

4. Adresă Modbus (Modbus address):

P2021: Acest parametru definește adresa Modbus a convertorului, care trebuie să fie unică pe rețea. Adresele valide sunt între 1 și 247.

P2021[0] = 1 (Adresă Modbus 1)

4. • 
     

5. Timp de oprire telegramă USS / MODBUS (USS / MODBUS telegram off time):

   • P2014 = 3000 ms

   • Setează timpul de oprire al telegramei pentru a preveni timeout-urile în comunicare.

6. Timp de răspuns Modbus (Modbus reply timeout):

   • P2022 = 1000 ms

   • Setează timpul de așteptare pentru răspunsurile Modbus.

7. Selecția protocolului RS485 (RS485 protocol selection):

   • P2023 = 2 (Modbus)

   • Setează protocolul RS485 la Modbus.

8. Paritatea Modbus pe RS485 (MODBUS parity on RS485):

   • P2034 = 2 (Par)

   • Setează paritatea Modbus la „Par”.

9. Biți de stop Modbus pe RS485 (MODBUS stop bits on RS485):

   • P2035 = 1 (1 bit de oprire)

   • Setează numărul de biți de oprire la 1.

Exemplu de Configurare

Pasul 1: Configurarea Parametrilor de Comunicare

plaintext

Copiar código

P0003 = 3       (Nivel de expert)

P0700 = 5       (USS / Modbus pe RS485)

P2010 = 1       (9600 bps)

P2021 = 1       (Adresă Modbus 1)

P2014 = 3000    (3000 ms)

P2022 = 1000    (1000 ms)

P2023 = 2       (Modbus)

P2034 = 2       (Par)

P2035 = 1       (1 bit de oprire)

Pasul 2: Conexiunea Fizică

1. Terminalele convertorului:

   • P+ (RS485+) - Terminal 6

   • N- (RS485-) - Terminal 7

2. Adaptor USB-RS485:

   • Conectați RS485+ la Terminal 6 (P+)

   • Conectați RS485- la Terminal 7 (N-)

3. PC:

   • Conectați adaptorul USB-RS485 la un port USB al PC-ului

Pasul 3: Configurarea Software-ului Modbus Poll

1. Deschideți Modbus Poll.

2. Configurați conexiunea de comunicare (Communication -> Connection):

   • Selectați portul serial corect (de exemplu, COM3).

   • Configurați rata de baud, paritatea și biturile de oprire conform setărilor convertorului (9600 bps, paritate pară, 1 bit de oprire).

3. Configurați definiția de citire/scriere pentru a putea trimite comenzi și citi date:

   • Adresa de start: 40001 (sau adresa specifică de start conform manualului convertorului)

   • Numărul de registre de citit: 10 (sau mai multe, în funcție de necesități)

Pasul 4: Exemple de Comenzi Modbus

Comandă de scriere pentru pornirea convertorului:
Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresa registrului: 40001

Valoare: 1151 (Pornire înainte)

Comandă de scriere pentru oprirea convertorului:

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresa registrului: 40001

Valoare: 1150 (Oprire)

Comandă de scriere pentru setarea referinței de frecvență la 50 Hz:

Funcția: 06 (Write Single Register)

Adresa registrului: 40002

Valoare: 5000 (pentru 50 Hz)

Verificarea Configurării

1. Asigurați-vă că toate conexiunile fizice sunt corecte.

2. Asigurați-vă că parametrii de comunicare pe PLC și convertor sunt identici.

3. Utilizați Modbus Poll pentru a trimite comenzi și a citi datele, asigurându-vă că comunicarea este stabilită corect.

6.2 Comunicación MODBUS

Convertidor SINAMICS V20

Ajustes Básicos del Convertidor

1. Nivel de acceso del usuario (User access level):

   • P0003 = 3 (Nivel de experto)

   • Permite acceso a todos los ajustes necesarios para la configuración de Modbus.

2. Selección de la fuente de comandos (Selection of command source):

   • P0700 = 5 (USS / Modbus en RS485)

   • Configura la fuente de comando para usar Modbus en RS485.

3. Tasa de baudios (Baud rate):

   • P2010: Este parámetro define la tasa de baudios para la comunicación Modbus. Los valores posibles son:

     • 0: 4800 bps

     • 1: 9600 bps

     • 2: 19200 bps

     • 3: 38400 bps

     • 4: 57600 bps

     • 5: 115200 bps

     • 6: 230400 bps

Para configurar la tasa de baudios a 9600 bps:

P2010[0] = 1 (9600 bps)

3. • 
     

4. Dirección MODBUS (Modbus address):

P2011: Este parámetro define la dirección Modbus del convertidor, que debe ser única en la red. Las direcciones válidas son entre 1 y 247.

P2011[0] = 1 (Dirección Modbus 1)

4. • 
     

5. Tiempo de desconexión del telegrama USS / MODBUS (USS / MODBUS telegram off time):

   • P2014 = 3000 ms

   • Define el tiempo de desconexión del telegrama para evitar timeouts en la comunicación.

6. Tiempo de espera MODBUS (Modbus reply timeout):

   • P2022 = 1000 ms

   • Define el tiempo de espera para las respuestas Modbus.

7. Selección del protocolo RS485 (RS485 protocol selection):

   • P2023 = 2 (Modbus)

   • Define el protocolo RS485 a usar para Modbus.

8. Paridad MODBUS en RS485 (MODBUS parity on RS485):

   • P2034 = 2 (Par)

   • Define la paridad Modbus a "Par".

9. Bits de parada MODBUS en RS485 (MODBUS stop bits on RS485):

   • P2035 = 1 (1 bit de parada)

   • Define el número de bits de parada a 1.

Ejemplo de Configuración

Paso 1: Configuración de los Parámetros Básicos

P0003 = 3       (Nivel de experto)

P0700 = 5       (USS / Modbus en RS485)

P2010 = 1       (9600 bps)

P2011 = 1       (Dirección Modbus 1)

P2014 = 3000    (3000 ms)

P2022 = 1000    (1000 ms)

P2023 = 2       (Modbus)

P2034 = 2       (Par)

P2035 = 1       (1 bit de parada)

Paso 2: Conexión Física

1. Terminales del Convertidor:

   • P+ (RS485+) - Terminal 6

   • N- (RS485-) - Terminal 7

2. Adaptador USB-RS485:

   • Conecte RS485+ a Terminal 6 (P+)

   • Conecte RS485- a Terminal 7 (N-)

3. PC:

   • Conecte el adaptador USB-RS485 a un puerto USB del PC

Paso 3: Configuración del Software Modbus Poll

1. Abra Modbus Poll.

2. Configure la conexión de comunicación (Communication -> Connection):

   • Seleccione el puerto serial correcto (por ejemplo, COM3).

   • Configure la tasa de baudios, la paridad y los bits de parada según las configuraciones del convertidor (9600 bps, paridad par, 1 bit de parada).

3. Configure la definición de lectura/escritura para poder enviar comandos y leer datos:

   • Dirección de inicio: 40001 (o la dirección específica de inicio según el manual del convertidor)

   • Número de registros a leer: 10 (o más según sea necesario)

Paso 4: Ejemplo de Comandos Modbus

Comando de escritura para iniciar el convertidor:

Función: 06 (Write Single Register)

Dirección de registro: 40001

Valor: 1151 (Inicio hacia adelante)

Comando de escritura para detener el convertido
Función: 06 (Write Single Register)

Dirección de registro: 40001

Valor: 1150 (Detener)

Comando de escritura para configurar la referencia de frecuencia a 50 H
Función: 06 (Write Single Register)

Dirección de registro: 40002

Valor: 5000 (para 50 Hz)

Verificación de la Configuración

1. Asegúrese de que todas las conexiones físicas sean correctas.

2. Asegúrese de que los parámetros de comunicación en el PLC y el convertidor sean idénticos.

3. Utilice Modbus Poll para enviar comandos y leer datos, asegurándose de que la comunicación se establezca correctamente.

Siguiendo estos pasos, podrá configurar y utilizar la comunicación Modbus RTU en el convertidor SINAMICS V20 de manera efectiva.

YACSEJAO Adaptador USB a RS485 RS232 convertidor USB 2.0 a RS-485 RS-232 puerto serie con chip CH340 para Windows 11 10 8 7 XP Mac OS

Despre acest produs

[Convertor USB la RS485 cip CH340] Convertorul USB RS485 RS232 de calitate industrială 2-în-1 extinde interfața RS-232/485 prin USB. Folosind cipul CH340 și controlerul CH340, semnalele USB și 485 pot fi trimise și primite în modul half-duplex, iar datele pot fi transmise în ambele direcții.

[Stabilitatea transmisiei] Circuit de protecție TVS încorporat, protecție electrostatică ESD, protecție la supratensiune, scurtcircuit de semnal AB și protecție curentă la scurtcircuit, protejează-ți dispozitivele de supratensiuni și supratensiuni, performanță fiabilă și stabilă, asigură o transmisie lină a datelor și o recepție constantă, făcându-l mai potrivit pentru aplicații industriale.

[Compact și portabil] Acest convertor USB la RS-485/RS-422 este mic și ușor și se potrivește cu ușurință în buzunar sau rucsac.

[Ușor de utilizat] Pur și simplu conectați adaptorul USB la RS485 și sistemul dvs. de operare îl va recunoaște automat, astfel încât să puteți configura și utiliza cu ușurință dispozitivul.

[Compatibilitate largă] Convertor USB la RS485 RS232 de calitate industrială. Compatibil cu sistemele de operare Windows 2000, XP, Vista, asigurând compatibilitatea cu o gamă largă de dispozitive. Utilizat pe scară largă pentru PLC, imprimante, sisteme POS și echipamente de control industrial.

Convertor USB la RS485, Adaptor convertor USB la RS485, Convertor USB la RS485, Convertor industrial USB la RS485, Adaptor convertor USB la RS485, Modul adaptor convertor USB la RS485